1965年，武昌车辆工厂在对旧型守车进行广泛调查研究的基础上，设计了一辆四轴守车。其车体为全钢焊接结构。车辆两侧设有凸出在侧墙外的瞭望室。车辆两端设有通过台。

端墙、侧墙和瞭望室侧面各有两扇单层手提上开式玻璃车窗，瞭望室两端设有单层固定玻璃车窗。

该试制车经过试运后又修改了设计。改进后的守车经运用考验后定型为S11型守车，并于1968年开始量产。