D19G型250t 落下孔车是根据1997年哈尔滨车辆厂(下称哈厂)和中铁特种货物运输有限责任公司签定的《研制改造D23型平车和D19型落下孔车》合同,在前东德进口的D19型落下孔车的基础上研制改造。1998年4月完成首辆样车(1998 年哈尔滨厂共生产2辆 D19G型落下孔车,其中1辆由D9型凹底平车改造成D19G型落下孔车)。
该车增大了落下孔尺寸, 落下孔尺寸由4600 x 2 300 mm增大到12 200 x 2060 mm,减轻了自重,载重增加至250 t,提高了过桥效率,扩大了应用范围。