D30A型钳夹车，是齐齐哈尔车辆厂（下称“齐厂”）根据国内铁路大件运输市场调查结果，按照原铁道部铁计函主持研制的钳夹车。

该车于1996年3月完成了设计并通过了工务部门的过桥检算。4月，设计方案通过了部级审查。5月，铁道部科技司以科技机下达了该车设计任务书，批复了设计方案。8月，完成了试制。9月，通过了由铁道部科学研究院主持、原齐齐哈尔铁路分局、铁道部驻齐厂车辆验收室及齐厂参加的强度、刚度、动力学及空、重车通过大超高曲线等各项鉴定性试验。

主要用于运输电力、治金、化工、重型机械等等行业制造的大型发电机定子、主变压器、轧钢、机牌坊等超限重型货物。

车辆自重轻，在轴重21 t不变的条件下，将载重增至300t，以提高该车的运输能力，扩大了适用范围。