该车于2006年7月完成总体方案设计，并先后完成了通过桥梁检算、整车结构受力分析、主要承载部件结构强度有限元分析计算、整车动力学分析计算。同年8月，铁道部运输局会同科技司在齐齐哈尔组织召开了该车设计任务建议书及设计方案技术审查会。2007年1月，齐厂完成样车试制，并进行了称重及限界检查；同年5月22日通过了原铁道部科技司、运输局组织的技术审查；6月12日并将该车定型为DQ35。