K16型矿石漏斗车主要用于固定编组专列（也可单节使用），在矿山与炼铁原料储矿槽或其它受料槽之间运输铁矿石、石灰石等矿材的专用车辆。该车采用了自动卸货方式，也可以边走边卸（也就是走行卸车）。

1966年4月，原铁道部召开了“车辆会战会议”，当中提出应以减轻装卸人员的劳动强度，提高装卸效率为基本的车辆设计生产的要求。同年8~11月，中车长江车辆有限公司（原株洲车辆厂）与中车青岛四方车辆研究所有限公司（原四方车辆研究所）共同设计，并由中车株洲车辆有限公司进行试制。1967年6月底完成了首辆试制车，8月送往北京钢铁公司进行观摩，随后送往包头钢铁公司进行运用考验，第二辆也在同年年底送去包头钢铁公司进行运用。在随后的1968年、1969年均对设计图纸进行了修改，生产了13辆给酒泉钢铁公司运用。1970年，经过实际使用后的反馈，再产出12辆投入运用。1972年又生产38辆投入运用，对个别设计进行了修改及修正。1979年又再产35辆投入运用。