人民型（RM）机车，是1957年由大连机车车辆工厂在胜利型（SL）机车的基础上，进一步改进设计，1958年由四方机车车辆工厂制造。机车轴距、车轮直径、锅炉烟管数和新造的胜利型机车一样，但锅炉蒸汽压力改为每平方厘米15公斤，构造速度改为110 km/h，并增加了给水预热器、加煤机、风动搖炉器等装置。煤水车加了煤水装载量并为减少车轮踏面刹离，将轮径改为1 000 mm。

人民型机车锅炉采用全电焊焊接结构；过热管50组，汽室温度可达409°C；锅炉调整阀为上提式，位于烟箱后部过热箱上方，因此干燥管在锅炉外面，汽包为密封式；过热箱是铸钢组合式；汽缸用铸钢制造；汽缸鞲鞴是整体铸钢。

动轴箱装有自动调整锲铁；煤水车底架及水柜煤槽用电焊焊接，水柜内装有浮漂式水位指示器。1963年后根据运用中发现的问题又进行一些技术改造；为克服起车困难，改进了阀装置尺寸；为克服管板裂漏将小烟管由88根改为84根；并加装了导烟板等使原设计更趋完善。在我国干线上，除已采用的内燃机车外，人民型机车是那时主要的客运机车之一。

机车于1966年停产，共制造258台，已完全淘汰。