CA21型餐车最早是1953年由原铁道部四方机车车辆厂设计,1954年完成了试制并投入量产。
餐车内设备布置本重没有通过台,车辆一端为餐室,另一端为厨房,室内设有48个膳食座位(桌及可移动蛮椅)和播音器。房内设有灶、热水箱、保温箱、冷藏库、食品箱、洗池及开水炉等。