第一批准25Z型高速客车于1991年开始开发设计,1992年试制，1994年投入运用，分别由长春客车厂、铁道部四方机车车辆工厂各研制1列单层客车，南京浦镇车辆厂研制1列双层客车,共3列客车。

单层25Z系列客车中有RZ1 25Z型一等座车、SRZ2 25Z型二等座车、RZX2 25Z型二等一行李合造车、CA25Z型餐车、KD25Z型发电车等车种；双层25Z系列客车中有SRZ1 25Z型双层一等座车、SRZ2 25z型双层二等座车、SRZX2 25Z型二等一行李合造车、CA25Z型双层餐车等车种。第二批试制的准高速客车除取消了RZ 25Z型一等一行李合造车之外，其余车种完全相同。