1997 年，眉山车辆厂承担了为昆明铁路局研制N31型米轨平车的任务。其实N31型米轨平车的研制工作早在1990年就已经开始，结合眉厂开发 C31型米轨敞车、P3型米轨棚车及 6个出口泰国、缅甸车辆的设计经验，进行了方案图、工作图设计，经多次征求用户意见，于1997年9月完成样车试制，并经原铁道部科学研究院进行车体静强度和刚度试验合格后，送昆明铁路局米轨铁路运用考验。1998年 10月，该车通过了原铁道部科技司组织的技术审查。