为了革新粘油罐车的结构，大连机车车辆厂在总结1958年以来生产的无底架轻油罐车经验的基础上，于1970年首次设计试制了G17A型无底架粘油罐车。

同年由该厂试制两辆，在试制车的基础上进行了小批量生产，并编成专列投入运用试验。 1971年4月，因为车体出现裂纹而未立即投入批量生产。1971年11月，经大连厂对运用中发现的缺陷加以改进后，又少量试制了一批，编成专列，并再次投入运用考验。

G17A型无底架粘油罐车由牵引与枕梁装置、罐体、暖汽加温裝置、排油装置、外梯、内梯、制动吊、空气及手制动装置，车钩缓冲装置和转向架等组成。