QD3型凹底平车是1990年北京二七车辆厂根据当时铁道部《关于下达QD3型凹底平车设计任务书的通知》，并应中国航空工业总公司成都飞机工业公司的要求，设计制造的。其主要结构是在原D5型凹底平车的结构基础上改进而成。地板面高度由630 mm降低到578.5 mm，是当时国内地板面最低的一种车辆。由于载重较原D5型凹底车小，故将中、侧梁面做了修改，底架参数重新选取，转向架悬挂装置做了改进。