普天号内燃动车组是由大连机车车辆厂、唐山机车车辆厂和南京浦镇车辆厂联合研制的动力集中摆式内燃动车组，于2003年研制成功，采用了机电式主动倾摆系统、径向转向架等新技术。

为了研究利用摆式列车在中国既有铁路上实施客运提速的可能性，并配合广深城际列车的“小编组、高密度、高速度”的公交化营运­模式，原铁道部、广深铁路股份有限公司于1998年起向ADtranz公司租用一列X2000摆式高速列车，并于1998年8月投入广深铁路运营。X2000列车在广深线的运营状况很好，并带来非常可观的经济效益。摆式列车在当时也被视为铁路既有线提速的其中一个方向。

摆式列车被命名为“普天”号，由2辆动力车、6辆客车拖车编组而成，其中动力车由大连机车车辆厂研制，是以DF10F内燃机车为基础进行设计；而唐山机车车辆厂和南京浦镇车辆厂各自制造3辆中间拖车，铁科院和西南交大主要负责参与倾摆系统、径向转向架、低重心轻量化车体等重点技术项目的研究。这是中国首次自主研制摆式列车。

动力车为一台6轴内燃机车，采用Ao1Ao-Ao1Ao轴式（即每台转向架的中间轴不设牵引电机）。

列车的倾摆系统参考了德国铁路的611、612型内燃动车组，采用机电式主动倾摆控制系统，而非传统的液压式倾摆装置。最大倾斜角为±8°。

2001年9月，成功研制了摆式列车使用的摆式径向转向架，并在西南交通大学的滚动振动试验台进行了动力学试验，试验临界速度达到220公里/小时以上，运行平稳性指标达到了设计标准。2003年5月27日，唐山机车车辆厂制造的3辆客车和南京浦镇车辆厂制造的3辆客车竣工下线；同年5月8日，2台动力车在大连机车车辆厂落成。2003年7月，“普天”号列车在唐山机车车辆厂完成编组。

2003年，中国铁路发展政策发生重大改变，“普天”号列车于2004年初在唐山完成了编组试验后即被封存于唐山机车车辆厂内。以摆式列车作为铁路既有线提速的发展方向已经被改变，这或许就是摆式列车被弃用的原因之一。