CA23型餐车是在22型餐车（即CA22型，四方机车车辆厂1956年～1958年设计试制）基础上改进而成。CA22型由四方机车车辆厂设计试制，后四方厂将CA22型餐车的图纸转给唐山机车车辆厂，1963年由唐山机车车辆厂改进设计，取消 I 端通过台，增加贮藏室，那就是CA23型餐车。

1966年由唐山机车车辆厂设计制造了带空气调节装置的CA23型餐车，用于运行于广深铁路列车，定员30人。

1969年由南京浦镇车辆厂改进设计制造。在车厢两端设通过门和侧门，改成上开式车窗。CA23型餐车采用205型转向架。自重约50吨。车内两侧各设6张固定餐桌，每桌可坐四人。一位端设有锅炉室、储藏室、配电室、储水箱，二位端设有储物柜、冰箱、厨房间。23型最多的是无空调版的CA23型餐车。

早期的CA23型餐车内设有餐车室、厨房、储藏室、取暖用锅炉室。在车的两侧，设有12组上开式车窗，在餐室的端部（靠厨房处）设有小卖部。厨房内设有单眼炉灶、开水炉、蒸饭器、冰箱、米箱、餐柜、洗池、碗柜、煤箱等。其为 I 端通过台餐车的改进产品，即取消了全部通过台，锅炉室面试延至车端，储藏室处通过台取消后，增加了乘务员更衣室。