YW25G型空调硬卧客车是根据原铁道部下达的设计任务书设计、研制的。它继承了 25A 型空调客车的优点，并从结合国情、降低成本的角度出发，将大量的进口原材料、配件，用国内同类产品替代，基本达到了全车国产化。同时，在设计、生产过程中采用了大量的新技术、新材料、新工艺、新结构。

YW25G型硬卧车分硬卧车、带有播音室的硬卧车,以及部分铁路局要求加装检车乘务员室、空调乘务员室、工具室等型式的版本。车两端设通过台。I端设乘务员室、配电室、卧具柜、电开水炉柜、小走廊；II端设厕所、洗面室、小走廊;中部设 11 个卧铺间。硬卧车II端取消一个卧铺间，改设播音室，即为硬卧播音车；同时可以通过改变第 1、11 间的不同设置满足加改其他品种车的需要。

和 YW25A型空调硬卧客车相比，在总体布局上，有两个较大的变动：

1、作为一种新的尝试,在YW25G型硬卧车卧铺间的布置上采用了开敞式和半开敞式两种形式以满足不同地区的使用要求。与传统的开敞式结构不同，半开敞式卧铺间在走廊侧加有顺墙，但不加包间房门。顺墙的设置使整个横间壁的受力状况得到了改善，减少了横墙在运行中的振动，降低了车内噪声。而且车内布置更加整齐，减少了乘客间的相互干扰，改善了旅客的休息环境。

2、为解决客运部门卧具存放问题，在一位端设置了卧具柜。

该车于 1991年完成设计及试制工作，1992年4月首批车正式投入使用。到目前，25G型客车仍是普速列车的主型客车。