隧道状态检查车的研制，目的是为了对我国铁路线上的各种隧道进行扫描检测、检查以确保隧道的状态保持及行车安全。定期为隧道“体检”确保它们都处在最佳运用状态，延长其使用寿命显得尤为重要。由于隧道里程长，旧有的使用人工巡检排查的手法已经无法胜任，还有行车的班次密度也随着经济发展与日俱增，还徒增了巡查人员的人身安全风险，同时也会对行车安全带来隐患。