N1002
最大起重量：主钩100 t，副钩32 t 自重：130 t
自力走行：30 km/h
附挂回送速度：80 km/h
吊臂形式：定长臂式
吊臂长度：15 m
车辆长度：
31 447 mm （含吊臂平车）
车辆宽度：
3 590 mm（非起吊状态）
车辆高度：
4 727 mm（非起吊状态）
通过最小曲线半径：150 m
1966-1970年，齐齐哈尔厂（下称“齐厂”）设计制造了QNY-1001型100t内燃液力轨道起重机。1976年，修改设计为ONY1002型（后改为N1002型），使结构简化，可靠性提高。是那时路内救援用轨道起重机最多的品种，保有量近110多台。
通过长期使用实践，用户普遍反映N1002型的主钩起升速度偏慢，严重影响救援效率。齐齐哈尔厂根据用户反映和铁路起重机技术进步的新成果，于1998年对N1002型进行不作重大结构变动但便于结合大修改造的设计改进。改进的重点是提高主钩起升速度、增加顺轨方向起重性能和克服一些主要零部件的惯性质量问题。1998年试制完成后，定型为N1002A型，曾先后生产5台。N1002A型的主要技术性能与N1002型基本相同。
在20世纪80~90年代的大部分时间里，N1002型是铁路救援起重机中的主力。
进入20世纪90年代，N1002型/N1002A型的起重性能不能满足铁路运输的需要，在2008年颁布的《铁路救援列车管理办法》中，明确淘汰这类的固定臂式的轨道起重机。
撰写、整理与编辑：Akira
N1002型铁道起重机 （图 黄浩伦）
N1002型铁道起重机的卷扬机及配重仓 （图 Allan Wong）
N1002型铁道起重机的吊臂支点处及吊臂变幅控制滑轮组 （图 Allan Wong）
N1002型铁道起重机的吊臂及配套吊臂平车 （图 Allan Wong）
N1002型铁道起重机与吊臂平车的连接处 （图 Allan Wong）
N1002型铁道起重机的吊臂平车工程人员客室部分 （图 Allan Wong）
N1002型铁道起重机的吊臂平车客室连接处过道口 （图 Allan Wong）
N1002型铁道起重机的吊臂平车客室连接处过道处的脚踏（在车钩上方） （图 Allan Wong）
N1002型铁道起重机的卷扬机仓背后下方有两支固定杆以防止回转机构
在车辆运行过程中发生意外的转动，造成吊臂横摆超出
行车界限造成行车事故（图 Allan Wong）
在车辆运行过程中发生意外的转动，造成吊臂横摆超出
行车界限造成行车事故（图 Allan Wong）
N1002型铁道起重机的吊臂平车的端面（II 端）（图 Allan Wong）
N1002型铁道起重机的起重支腿（收合状态（图 Allan Wong）
N1002型铁道起重机的吊臂平车的转向架，转8A型（图 Allan Wong）
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