G17型罐车是一款专门用于运输粘油等粘性石油液体的铁路罐车，于1966年开始研制并大批量生产。同时也可以用于运输性质相近的润滑油、石脑油等物质。更加可以通过车体装置的改造用于装载轻油，曾是我国生产的主型粘油罐车。该型车最早是由大连机车车辆厂（下称大连厂）在1963年9月设计，翌年试制。

1966年6月，大连厂在1963年设计的G17罐车的基础上作了较大的改进设计，改进的内容主要内容有：加长了罐体长度和取消了顶部的空气包；罐体装载总容积由61.2 m3增加到62.09 m3；扩大了两个呼吸式安全阀的直径；车顶上操控的下卸式排油装置改在车下操作的下卸式排油装置；排油阀（卸油装置）进行了更新，对加温进气管进行了更新并简化了管路系统；车辆底架长度由11 200 mm缩短为11 050 mm，此外，将端梯改为两侧梯，大连厂和西安车辆厂（下称西安厂）于1966年和1967年都进行了量产。

1969年10月，大连厂和西安厂再次联合对1966年版的设计进行设计改进，1970年到1972年这两个厂均对该新设计的方案进行了量产。及后并在此3年间经历过多次的设计修改，基本都是集中在车架中梁、罐体托架和枕梁设计上的调整修改，此外还涉及到排油阀、外梯及加温装置等的更改或调整。