D32型凹底平车是按照中铁特货公司的招标要求，2002年由齐厂（现中车齐齐哈尔车辆有限公司）主持，哈厂（现中车哈尔滨车辆有限公司）、四方所（现中车青岛四方车辆研究所有限公司）、铁科院等单位参加而开发研制的。

2002年3月完成总体方案设计；8月，原铁道部在齐齐哈尔组织召开了 320 t凹底平车设计任务建议书及设计方案审查会。齐厂根据本次技术审查会意见，对设计方案进行了进一步优化，并适当减轻了该车自重；同时还委托大连铁道学院进行了整车模态分析。2003年5月下旬进行整车静强度试验；6月对该车进行了正线和厂内的空重车动力学试验和重车超高动力学试验；8月，通过样车技术审查，可投入运用考验。2003年8月和11月，该车两次成功地完成了陕西韩城电厂2台600 MW发电机定子的运输任务。