DCL-32型连续走行捣固车主要由转向架、车钩缓冲装置、前、后司机室、主车架、材料小车、捣固装置、起拨道装置、枕端夯实装置、测量系统、液压系统、电气系统、气动系统、动力传动系统、制动系统及激光准直设备等部分组成。

在封锁线路条件下，DCL-32型连续走行捣固车能够对轨道进行拨道、起道抄平、石砟捣固及道床肩部石砟的夯实作业，利用车上的测量系统，可以对作业前、作业后线路的几何形位参数进行测量及记录，并可通过控制系统进行作业过程控制，使轨道方向、左右水平和前后高低均达到线路设计标准或线路维修规则的要求，提高道床石砟的密实度，增加轨道的稳定性，保证列车安全运行。

DCL-32型连续走行捣固车采用主机与工作小车分离的结构形式，捣固装置、起拨道机构和夯实器等工作装置安装在车体下部的工作小车上，作业时主机始终连续、匀速地向前运行，

工作小车在主机下部以钢轨导向，步进式作业，每次捣固两根枕木，循环移动，实现了工作小车与主机的差速运动。与传统机型相比，由于步进时加速和制动部分，只限于工作小车，其部件质量仅占整机质量的20%，运动惯量减小，降低动力消耗，工作效率比DC-32型捣固车提高约30%。主机没有D08-32型作业时频繁起动与制动带来的颠簸振动，改善了操作人员的工作环境。