1999年大连机车车辆厂(下称“大连厂”)研制了东风4D型调车内燃机车,是在东风4D客运内燃机车基础上发展的系列化变型产品之一,属大连厂自销车。该型机车除用于调车作业外,还可担当小运转和工矿企业的运输任务。机车采用交直流电传动,装用了16V240ZJD 型大功率柴油机,装车功率为2 940 kW。
机车采用外廊式单头司机室,罩式车体、底架承载结构。机车上部结构共分5个部分:电气室、司机室、传动室、动力室和冷却辅助室。电气室端为前端,辅助室端为后端。